наладить отношения с дочерью

Уважаемые рунологи, помогите решить задачу- нужно наладить отношения со взрослой дочерью. Исходные- у дочери своя семья, от помощи матери зависит довольно сильно (помощь не только материальная), с некоторых пор какой-то негатив так и прет, скандалы ежедневные.Прекратить отношения хотя бы на время нет возможности, т.к. без участия и помощи матери пойдет крахом ее учеба. На мой взгляд осложняет задачу маленький ребенок дочери.Посоветуйте , пожалуйста, что можно в этой ситуации предпринять. Сначала, очевидно, расчистка старых обид, потом гармонизация отношений, но как изолировать ребенка в этой ситуации???? Благодарю.